Según la normativa, los sistemas de retención infantil se clasifican en diferentes grupos según la masa del niño/a. Los grupos definidos por la normativa ECE R 44/04 son:
GRUPO 0: Desde el nacimiento hasta los 10 Kg
GRUPO 0+: Desde el nacimiento hasta los 13 Kg
GRUPO I: Desde los 9 hasta los 18 Kg
GRUPO II: Desde los 15 Kg hasta los 25 Kg
GRUPO III: Desde los 22 Kg hasta los 35 Kg
Los distintos modelos de sistemas de retención infantil pueden ser de un solo grupo o de una combinación de ellos.